在制造業(yè)智能化升級(jí)的浪潮中，工業(yè)機(jī)器人正面臨精密加工、半導(dǎo)體封裝等高精尖領(lǐng)域?qū)撩准?jí)定位精度的嚴(yán)苛挑戰(zhàn)。針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)存在模型靈敏度不足、參數(shù)辨識(shí)效率低等行業(yè)痛點(diǎn)，深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司創(chuàng)新推出“基于激光跟蹤儀的機(jī)器人結(jié)構(gòu)標(biāo)定技術(shù)”，該技術(shù)在華為光總線項(xiàng)目、騰訊數(shù)字孿生等項(xiàng)目中成功應(yīng)用。

控制系統(tǒng)是機(jī)器人的“大腦”，決定了機(jī)器人的智能化水平和執(zhí)行任務(wù)的精度。為此，深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“華成工控”）提出一種“基于激光跟蹤儀的機(jī)器人結(jié)構(gòu)標(biāo)定技術(shù)”，可以有效提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制精度，更好地應(yīng)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化帶來(lái)的挑戰(zhàn)。

華成工控是國(guó)內(nèi)具有代表性和權(quán)威性的控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商，向市場(chǎng)持續(xù)輸出創(chuàng)新技術(shù)和先進(jìn)產(chǎn)品，“基于激光跟蹤儀的機(jī)器人結(jié)構(gòu)標(biāo)定技術(shù)”就是其中之一。2025年4月24—26日，華成工控將亮相“機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)”（FAIR plus 2025）（展位號(hào)H8N38），與產(chǎn)業(yè)鏈上下游匯聚一堂，開(kāi)啟合作共贏的新篇章。

1引言

在制造業(yè)高端化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型的浪潮中，工業(yè)機(jī)器人作為核心生產(chǎn)裝備，其定位精度成為影響產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率的關(guān)鍵因素。華成工控聚焦這一痛點(diǎn)，開(kāi)展 “基于激光跟蹤儀的機(jī)器人結(jié)構(gòu)標(biāo)定方法” 項(xiàng)目研究，致力于突破機(jī)器人精度提升的技術(shù)瓶頸，為產(chǎn)業(yè)升級(jí)注入強(qiáng)勁動(dòng)力。本文將深入剖析該項(xiàng)目的技術(shù)原理、創(chuàng)新成果、應(yīng)用實(shí)踐及行業(yè)影響，探尋其在工業(yè)機(jī)器人精度提升領(lǐng)域的關(guān)鍵價(jià)值與發(fā)展?jié)摿Α?/span>

2 工業(yè)機(jī)器人精度需求與現(xiàn)狀剖析

2.1 高精度定位的重要性

在電子信息、新能源、高性能醫(yī)療器械等前沿制造領(lǐng)域，產(chǎn)品制造工藝對(duì)精度的要求近乎嚴(yán)苛。以高精度工件打磨為例，微小的定位偏差可能導(dǎo)致工件表面粗糙度不達(dá)標(biāo)，影響產(chǎn)品外觀與性能；精密點(diǎn)膠環(huán)節(jié)中，點(diǎn)膠位置的誤差會(huì)使電子產(chǎn)品的電氣連接不穩(wěn)定，降低良品率。工業(yè)機(jī)器人高精度定位是確保產(chǎn)品質(zhì)量一致性、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的核心要素，直接關(guān)乎企業(yè)在高端制造市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

2.2 現(xiàn)有精度水平的局限

當(dāng)前，在高精度作業(yè)場(chǎng)景下，人工與半自動(dòng)化生產(chǎn)方式仍占據(jù)主導(dǎo)。人工操作受限于人體疲勞、技能差異等因素，難以保證穩(wěn)定的高精度作業(yè)；半自動(dòng)化設(shè)備雖部分提高了生產(chǎn)效率，但在定位精度上仍存在較大提升空間。工業(yè)機(jī)器人因裝配、制造過(guò)程引入的運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差，致使絕對(duì)定位精度難以滿足高端制造需求，成為制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵短板。

3 華成工控項(xiàng)目核心技術(shù)解析

3.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)辨識(shí)模型創(chuàng)新

基于串聯(lián)多連桿運(yùn)動(dòng)學(xué)理論，華成工控研究團(tuán)隊(duì)構(gòu)建基礎(chǔ)DH模型，通過(guò)齊次變換矩陣描述基坐標(biāo)系到末端的位姿關(guān)系。深入剖析發(fā)現(xiàn)DH模型存在參數(shù)奇異性和易變形問(wèn)題，微小偏差可能引發(fā)參數(shù)突變，影響模型準(zhǔn)確性。為解決這一難題，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新提出MDH模型，優(yōu)化模型參數(shù)，確保運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的完備性，降低模型對(duì)微小偏差的敏感性，為后續(xù)精確標(biāo)定奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

同時(shí)，團(tuán)隊(duì)聚焦 “機(jī)器人完備運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)” 關(guān)鍵技術(shù)，建立最小參數(shù)集模型。通過(guò)合理篩選和精簡(jiǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，在不損失關(guān)鍵信息的前提下，大幅降低運(yùn)動(dòng)學(xué)辨識(shí)的復(fù)雜度，提高參數(shù)辨識(shí)效率與準(zhǔn)確性，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型更加簡(jiǎn)潔高效。

圖1 建立機(jī)器人完備運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)

3.2 誤差模型深度研究

結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與微分變換法，華成工控推導(dǎo)出雅可比矩陣，并據(jù)此建立多種適用于機(jī)器人標(biāo)定的誤差模型。位置誤差模型用于分析運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)誤差導(dǎo)致的微分?jǐn)z動(dòng)，直觀反映參數(shù)變化對(duì)機(jī)器人末端位置的影響；相對(duì)距離誤差模型針對(duì)單機(jī)器人誤差標(biāo)定場(chǎng)景，能夠精準(zhǔn)測(cè)量機(jī)器人各關(guān)節(jié)間相對(duì)距離的誤差；距離平方誤差模型則有效消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定中的模型奇異問(wèn)題，確保標(biāo)定過(guò)程的穩(wěn)定性和可靠性；基于牛頓迭代識(shí)別的距離和距離平方差最小約束模型，以兩點(diǎn)間距離最小為約束條件構(gòu)建運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，進(jìn)一步優(yōu)化標(biāo)定精度。

通過(guò)對(duì)比分析不同誤差模型的特點(diǎn)與適用場(chǎng)景，團(tuán)隊(duì)精準(zhǔn)提取出最適合機(jī)器人標(biāo)定的誤差模型，為實(shí)現(xiàn)高精度標(biāo)定提供了有力的理論支撐。在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境、精度要求等因素，靈活選擇合適的誤差模型，能夠顯著提升標(biāo)定效果。

圖2 分析誤差模型的適應(yīng)性

3.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)誤差分析

全面剖析運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)誤差來(lái)源，涵蓋溫度、摩擦、外部環(huán)境等外部因素，以及桿長(zhǎng)、偏角、零位誤差等內(nèi)部因素。針對(duì)各關(guān)節(jié)零位偏差、扭角偏差、桿長(zhǎng)和偏距等參數(shù)，開(kāi)展敏感性分析，繪制誤差分布曲線。研究發(fā)現(xiàn)，部分關(guān)節(jié)零位偏差對(duì)機(jī)器人末端位置誤差影響較大，在標(biāo)定過(guò)程中需重點(diǎn)關(guān)注和修正；桿長(zhǎng)和偏距的微小變化也會(huì)累積導(dǎo)致顯著的定位誤差。通過(guò)精準(zhǔn)確定對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差產(chǎn)生主要影響的參數(shù)，為優(yōu)化標(biāo)定策略、提高機(jī)器人結(jié)構(gòu)精度提供了關(guān)鍵依據(jù)。

在實(shí)際操作中，根據(jù)誤差分布曲線，對(duì)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)測(cè)和調(diào)整，能夠有效降低誤差積累，提升機(jī)器人整體精度。

圖3 研究運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)誤差主要來(lái)源

3.4 參數(shù)辨識(shí)方法優(yōu)化對(duì)多種參數(shù)辨識(shí)方法進(jìn)行深入研究，對(duì)比可迭代最小二乘法、遺傳算法、模擬退火算法等的優(yōu)劣，分析其對(duì)辨識(shí)結(jié)果的影響。最終選擇可迭代最小二乘法，并結(jié)合項(xiàng)目需求進(jìn)行優(yōu)化。該方法通過(guò)對(duì)采集數(shù)據(jù)的多次迭代計(jì)算，逐步逼近真實(shí)參數(shù)值，有效提高了參數(shù)辨識(shí)的準(zhǔn)確度。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地提出基于自適應(yīng)遺傳算法的測(cè)量點(diǎn)位生成方法，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)特點(diǎn)和標(biāo)定精度要求，智能生成最優(yōu)測(cè)量點(diǎn)位，大幅減少測(cè)量時(shí)間和工作量，提高標(biāo)定效率；構(gòu)建基于卡爾曼濾波的位置估算方法，對(duì)激光跟蹤儀采集的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，有效消除機(jī)械振動(dòng)、環(huán)境噪聲等干擾因素導(dǎo)致的位置偏差，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；提出基于冗余參數(shù)剔除的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)方法，在降低擾動(dòng)誤差的同時(shí)，提高參數(shù)辨識(shí)的準(zhǔn)確性和魯棒性，使機(jī)器人在復(fù)雜工況下仍能保持高精度運(yùn)行。

圖4 研究不同辨識(shí)算法的補(bǔ)償效果

4華成工控研發(fā)實(shí)力與項(xiàng)目支撐

4.1 綜合實(shí)力強(qiáng)勁華成工控是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和驅(qū)控一體領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。自成立以來(lái)，華成工控專注于技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品創(chuàng)新，于2021年成功掛牌新三板，展現(xiàn)出強(qiáng)大的資本實(shí)力與發(fā)展?jié)摿?。華成工控?fù)碛?0000平方米的現(xiàn)代化辦公場(chǎng)地，為研發(fā)、生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)提供了充足的空間。員工近200人，其中研發(fā)人員占比近半數(shù)。高素質(zhì)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)為項(xiàng)目提供了堅(jiān)實(shí)的智力支持，確保技術(shù)創(chuàng)新持續(xù)推進(jìn)。

4.2 技術(shù)積累深厚

華成工控在工業(yè)控制領(lǐng)域深耕多年，積累了豐富的技術(shù)成果。在高精度伺服電批控制、高能量密度伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)、基于力觸的人機(jī)協(xié)作、基于激光儀的機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定、基于機(jī)器視覺(jué)的快速識(shí)別定位、多軸驅(qū)控一體控制器設(shè)計(jì)、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)械臂未知環(huán)境自適應(yīng)軌跡規(guī)劃，以及基于力反饋的多關(guān)節(jié)機(jī)器人高速高精度運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)領(lǐng)域取得突破，并獲得多項(xiàng)CE認(rèn)證，涵蓋EC通用系列、機(jī)器人一體柜、伺服電批、低壓伺服產(chǎn)品等。截至目前，華成工控?fù)碛兄R(shí)產(chǎn)權(quán)近1000項(xiàng)。這些技術(shù)成果為 “基于激光跟蹤儀的機(jī)器人結(jié)構(gòu)標(biāo)定方法” 項(xiàng)目提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)儲(chǔ)備，促進(jìn)了項(xiàng)目的快速推進(jìn)和技術(shù)創(chuàng)新。

4.3 廣泛的應(yīng)用案例與合作

華成工控的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)，機(jī)器人鎖附工作站、格力沖壓聯(lián)機(jī)生產(chǎn)場(chǎng)景、浙江朗成科技車床自動(dòng)化等項(xiàng)目都取得顯著成效。此外，華成工控與華為、比亞迪、格力、騰訊等知名企業(yè)開(kāi)展深度合作，參與華為光總線項(xiàng)目、騰訊云數(shù)字孿生項(xiàng)目等。通過(guò)與行業(yè)巨頭的合作，華成工控不僅能夠及時(shí)了解市場(chǎng)需求和行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，還能借助各方優(yōu)勢(shì)資源，加速項(xiàng)目成果的轉(zhuǎn)化和應(yīng)用，提升項(xiàng)目的市場(chǎng)價(jià)值和行業(yè)影響力。

在騰訊云數(shù)字孿生項(xiàng)目中，華成工控利用其先進(jìn)的機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)，為數(shù)字孿生模型提供高精度的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了虛擬與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的高度匹配，提升了生產(chǎn)過(guò)程的可視化和智能化水平。

4.4 先進(jìn)的研發(fā)儀器與測(cè)試平臺(tái)

為確保項(xiàng)目研究的科學(xué)性和準(zhǔn)確性，華成工控配備了先進(jìn)的研發(fā)儀器和測(cè)試平臺(tái)。FARO Vantage-E激光跟蹤儀作為核心測(cè)量設(shè)備，具備高精度、高速度的測(cè)量能力，能夠?qū)崟r(shí)獲取機(jī)器人末端的位置信息；視覺(jué)鎖附測(cè)試臺(tái)、碼垛測(cè)試臺(tái)、打磨測(cè)試臺(tái)、點(diǎn)膠測(cè)試臺(tái)等專業(yè)測(cè)試平臺(tái)，模擬不同的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人在實(shí)際作業(yè)中的性能進(jìn)行全面測(cè)試；EFT測(cè)試臺(tái)、溫濕度測(cè)試箱、靜電測(cè)試臺(tái)等輔助設(shè)備，用于測(cè)試機(jī)器人在不同環(huán)境條件下的穩(wěn)定性和可靠性。這些先進(jìn)的儀器設(shè)備和測(cè)試平臺(tái)為項(xiàng)目研究提供了有力的技術(shù)支持，保障了研究成果的質(zhì)量和可靠性。

在標(biāo)定測(cè)試過(guò)程中，利用FARO Vantage-E激光跟蹤儀對(duì)機(jī)器人末端位置進(jìn)行高精度測(cè)量，結(jié)合測(cè)試平臺(tái)收集的數(shù)據(jù)，能夠準(zhǔn)確分析機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差，為標(biāo)定算法的優(yōu)化提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持。

5項(xiàng)目預(yù)期成果與社會(huì)效益

5.1 顯著的技術(shù)指標(biāo)提升

項(xiàng)目致力于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)的重大突破，預(yù)期標(biāo)定后絕對(duì)定位精度提高70%，大幅提升機(jī)器人在高精度作業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用能力；標(biāo)定時(shí)間控制在20分鐘以內(nèi)，顯著提高生產(chǎn)效率，減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間；實(shí)現(xiàn)標(biāo)定流程自動(dòng)化，降低人工操作成本和誤差，提高標(biāo)定結(jié)果的準(zhǔn)確性和一致性。標(biāo)定完成后生成詳細(xì)的結(jié)果報(bào)告，為機(jī)器人后續(xù)維護(hù)和優(yōu)化提供重要依據(jù)。

在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，以某電子制造企業(yè)的精密點(diǎn)膠工序?yàn)槔?strong>采用華成工控的標(biāo)定技術(shù)后，點(diǎn)膠位置精度從原來(lái)的±0.1mm提升至±0.03mm，產(chǎn)品良品率從85%提高到95%以上，生產(chǎn)效率提高了30%，有效降低了生產(chǎn)成本。

5.2 豐富的學(xué)術(shù)成果產(chǎn)出

項(xiàng)目預(yù)期在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面取得豐碩成果，計(jì)劃申請(qǐng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)不少于10項(xiàng)，其中發(fā)明專利不少于2項(xiàng)、實(shí)用新型專利不少于3項(xiàng)、軟件著作權(quán)不少于5項(xiàng)。這些知識(shí)產(chǎn)權(quán)成果不僅是項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新的重要體現(xiàn)，還將為公司在機(jī)器人標(biāo)定領(lǐng)域構(gòu)筑堅(jiān)實(shí)的技術(shù)壁壘，提升公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，項(xiàng)目研究過(guò)程中形成的技術(shù)論文和研究報(bào)告，將為行業(yè)技術(shù)發(fā)展提供理論參考和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用不斷向前發(fā)展。

5.3 積極的社會(huì)效益貢獻(xiàn)

作為機(jī)器人控制系統(tǒng)的關(guān)鍵配套軟件，項(xiàng)目成果在一定程度上填補(bǔ)了機(jī)器人標(biāo)定軟件的空白，為下游本體廠商制造更精密的機(jī)器人提供有力技術(shù)支撐，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體升級(jí)。項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，預(yù)計(jì)新增就業(yè)人員不少于10人，其中培養(yǎng)工程師3名、技術(shù)人員5名、研究生2名。通過(guò)人才培養(yǎng)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新鮮血液，提升行業(yè)整體技術(shù)水平和創(chuàng)新能力，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

6行業(yè)應(yīng)用前景與展望

6.1 拓展高端制造應(yīng)用邊界

隨著制造業(yè)向高端化邁進(jìn)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人精度要求持續(xù)攀升。華成工控的機(jī)器人結(jié)構(gòu)標(biāo)定技術(shù)為高端制造領(lǐng)域帶來(lái)了新的解決方案。在航空航天零部件加工中，高精度的機(jī)器人標(biāo)定能夠確保復(fù)雜曲面零件的加工精度，提高零部件的裝配精度和可靠性；在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，滿足芯片制造過(guò)程中對(duì)光刻、封裝等環(huán)節(jié)的超高精度定位需求，推動(dòng)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級(jí)。機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)還可應(yīng)用于精密模具制造、醫(yī)療器械制造等行業(yè)，助力企業(yè)突破精度瓶頸，提升產(chǎn)品質(zhì)量和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，拓展工業(yè)機(jī)器人在高端制造領(lǐng)域的應(yīng)用邊界。

6.2 助力產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)

在工業(yè)4.0和智能制造的大背景下，機(jī)器人作為智能化生產(chǎn)的核心設(shè)備，其精度的提升對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的智能化、自動(dòng)化至關(guān)重要。華成工控的標(biāo)定技術(shù)與人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)深度融合，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的自主感知、自主決策和自主調(diào)整。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和誤差數(shù)據(jù)，利用人工智能算法進(jìn)行分析和預(yù)測(cè)，提前調(diào)整機(jī)器人參數(shù)，確保機(jī)器人始終保持高精度運(yùn)行。這將極大地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的智能化水平，減少人工干預(yù)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，推動(dòng)整個(gè)制造業(yè)向智能化、柔性化方向升級(jí)。

6.3 推動(dòng)行業(yè)技術(shù)革新

華成工控的項(xiàng)目成果為機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域樹(shù)立了新的標(biāo)桿，其創(chuàng)新的技術(shù)方法和理念將激發(fā)行業(yè)內(nèi)其他企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新熱情。通過(guò)技術(shù)交流與合作，推動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型優(yōu)化、誤差補(bǔ)償算法改進(jìn)、測(cè)量設(shè)備升級(jí)等相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展。行業(yè)內(nèi)將形成良性競(jìng)爭(zhēng)和創(chuàng)新氛圍，促使更多企業(yè)加大研發(fā)投入，共同攻克機(jī)器人精度提升的技術(shù)難題，推動(dòng)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平的不斷革新和進(jìn)步。

7結(jié)論

華成工控 “基于激光跟蹤儀的機(jī)器人結(jié)構(gòu)標(biāo)定方法” 項(xiàng)目，憑借其在技術(shù)研發(fā)、項(xiàng)目實(shí)施、成果轉(zhuǎn)化等方面的卓越表現(xiàn)，為工業(yè)機(jī)器人精度提升提供了創(chuàng)新解決方案。項(xiàng)目成果不僅滿足了高端制造領(lǐng)域?qū)C(jī)器人高精度定位的迫切需求，還將推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)和技術(shù)革新，創(chuàng)造顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。隨著技術(shù)的不斷完善和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，該項(xiàng)目有望在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中發(fā)揮更為重要的作用，成為推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵力量，引領(lǐng)工業(yè)機(jī)器人精度提升技術(shù)邁向新的高度。

FAIR plus 2025是一場(chǎng)展示機(jī)器人開(kāi)發(fā)技術(shù)的盛會(huì)，針對(duì)產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)定向邀約做實(shí)物展示的企業(yè)超150家。與華成工控相似，以控制系統(tǒng)為代表的核心零部件企業(yè)將匯聚一堂，交流切磋，為全球制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)中國(guó)智慧和中國(guó)方案。