不久前，在上海國家會展中心轟鳴的工博會現場，一臺負載600公斤的工業(yè)機器人正平穩(wěn)地進行高精度焊接作業(yè)。不遠處，一臺體積僅11升、高度集成的一體化電控柜，正控制著多臺六軸機器人完成復雜協同動作——它們全部來自一個令許多人感到陌生的名字：格力智能裝備。

    在工博會開幕式的演講臺上，董明珠的話語擲地有聲：“堅守自主創(chuàng)新是突破關鍵核心技術瓶頸、夯實國家工業(yè)根基的必由之路?！边@句宣言背后，是格力2013年做出的重大抉擇——毅然踏入投入大、回報慢的工業(yè)裝備領域。

    彼時，中國制造業(yè)正深陷高端裝備“卡脖子”的困境，核心零部件依賴進口、關鍵技術受制于人的現狀，成為制約產業(yè)升級的最大桎梏。對于已經在家電領域站穩(wěn)腳跟的格力而言，跨界進入陌生的工業(yè)裝備賽道，無疑是一場風險與機遇并存的遠征。

    從一臺數控機床起步，到如今擁有上百種智能裝備產品的產業(yè)布局，格力智能裝備產品覆蓋數控機床、工業(yè)機器人、智慧物流倉儲、工業(yè)自動化等高端裝備領域，更在新能源汽車、3C電子、儲能等關鍵行業(yè)實現批量交付。

    支撐這一跨越的，是近2萬人的研發(fā)團隊和近14萬項專利構筑的技術護城河，更是“按需投入、不設上限”的研發(fā)承諾。

    當前，中國制造邁向“工業(yè)4.0”的深水區(qū)，高端裝備領域的“卡脖子”問題愈發(fā)凸顯。工業(yè)機器人的核心核心零部件長期依賴進口，新能源汽車動力電池產線的高精度設備被國外品牌壟斷，家電制造的高端數控機床需高價采購且面臨斷供風險。

    在這一背景下，格力用十年時間走出了一條不尋常的道路：拒絕收購組裝走捷徑，堅持從底層核心技術到整機解決方案的全鏈條自主研發(fā)，最終打破國際技術壟斷，成為支撐中國制造業(yè)升級的“裝備嵴梁”。

悄然轉身：從“自供”到“破局”

    格力智能裝備的故事，始于一場“卡脖子”的切膚之痛。

    2010年前后，格力電器在自動化升級中面臨嚴峻現實：高端數控機床、工業(yè)機器人等核心裝備幾乎完全依賴進口，不僅價格高昂，設備調試與更新亦受極大限制?！坝绕涫歉呔鹊拿姘寮庸ぴO備，不僅采購成本高昂，售后服務響應慢，甚至在關鍵技術參數上被卡脖子，出再高的價格也買不到。”一位格力技術元老回憶。

    正是這一困境，讓格力下定決心“自己造裝備，解決自己的問題?！?013年，格力自動化設備制造部應運而生，其初衷十分樸素：解決格力自身產線的自動化需求。

    但要做就徹底自己做。格力選擇了最艱難的一條路——從伺服電機、減速器、控制器到數控系統(tǒng)，全部自主研發(fā)。

    2014年，格力機器人生產基地建成并投入量產，首臺用于空調組裝的工業(yè)機器人下線，實現了空調外殼焊接、搬運等工序的自動化。這一年，格力還啟動了控制器、控制柜的自主研發(fā)——這是工業(yè)機器人的“大腦”，也是當時國外技術封鎖最嚴的領域之一。

    2015年，格力智能裝備有限公司正式成立，標志著格力的裝備業(yè)務從“內部支撐”轉向“獨立運營”。同年，武漢產業(yè)園啟動建設，2016年正式投產，成為格力智能裝備輻射華中、華東市場的核心基地。

    截至2025年，格力智能裝備已形成珠海、武漢兩大產業(yè)園布局，總占地面積達17.2萬平米，員工人數突破1000人，其中研發(fā)及技術人員占比超50%，構建起“研發(fā)-生產-銷售-服務”一體化的完整體系。

    2020年，格力推出首臺600公斤負載級工業(yè)機器人，填補了國內大負載工業(yè)機器人的技術空白。這臺機器人可用于重型機械搬運、汽車底盤組裝等場景，此前該領域長期被發(fā)那科、ABB等國外品牌壟斷，單臺售價超百萬。格力600公斤機器人的推出，將同類產品價格拉低40%，并實現交貨周期縮短至1個月。

    格力智能裝備的真正底氣，在于核心部件的自主研發(fā)。工業(yè)機器人的核心部件包括伺服電機、減速機、運動控制系統(tǒng)、控制器四大類，這四大類部件曾占據機器人總成本的70%，且全部依賴進口。要實現自主化，幾乎每一個環(huán)節(jié)都是攻堅戰(zhàn)。

    如今，格力已實現四大核心部件的全自主掌控：伺服電機功率密度、過載能力等性能指標達到“國際領先”水平；減速機采用自主研發(fā)的“全頻段震動抑制技術”，解決了高速運行時的機械共振問題；運動控制系統(tǒng)搭載格力自主算法，定位精度達到0.012毫米，軌跡精度0.432毫米，超越同類進口產品；控制器從2014年的模塊化設計，到2023年推出第三代高防護、小型化產品，實現從“標準型”到“高性能型”的全系列覆蓋。

    核心部件的自主化，不僅讓格力工業(yè)機器人的成本大幅降低，更掌握了技術迭代的主動權。

技術破壁：從控制柜到驅工一體的硬核創(chuàng)新

    控制柜是工業(yè)機器人的“大腦中樞”，格力智能裝備的技術升級之路，繞不開控制柜的十年攻關史。

    從2014年首次提出模塊化架構，到2025年計劃推出新一代驅工一體產品，格力用十年時間，將控制柜從“進口組裝”升級為“自主研發(fā)”，并由此引發(fā)了工業(yè)機器人的“小型化革命”。

    2014年，格力首次提出控制柜“模塊化架構”設計理念——傳統(tǒng)控制柜采用“一體化”設計，一旦某個部件故障，整個柜子需返廠維修，耗時長達1個月。格力的模塊化設計，將電源、控制、驅動等模塊拆分，單個模塊故障可現場更換，維修時間縮短至2小時。

    2016年，格力首臺標準型控制柜研發(fā)成功，實現“基本控制功能”自主，但在高性能算法上仍依賴進口軟件?！爱敃r我們的算法只能滿足簡單的搬運、碼垛場景，對于焊接、涂膠等高精度場景，還是得用國外的算法授權?！备窳χ悄苎b備研發(fā)負責人回憶，“授權費每年耗費巨大，但對方不開放核心參數，我們想優(yōu)化都沒辦法?！?/p>

    2018年，格力推出第二代控制柜，實現全系列產品系列化，并自主研發(fā)了“超級跟蹤控制技術”，解決了機器人高速運行時的軌跡偏差問題。

    2020年，格力高性能控制器關鍵技術突破，建立“軟硬件平臺一體化開放平臺”——這意味著格力可以根據客戶需求，快速定制控制算法，無需依賴外部授權。2023年，第三代控制柜實現“高防護、小型化”，防護等級達到IP65（可防塵防水），可適應半導體車間、食品冷鏈等特殊場景。

    2025年，格力推出的“驅工一體電柜”，成為本屆工博會的焦點展品。這款電柜體積僅11升（相當于一個微波爐大?。?，卻能驅動12公斤以下負載的六軸機器人，而傳統(tǒng)同類電柜體積通常在50升以上，無法適應緊湊的產線布局。

    “3C電子、半導體行業(yè)的產線非常緊湊，傳統(tǒng)大電柜根本放不下，客戶只能犧牲產能來遷就設備?！痹诠げF場，格力智能裝備總經理助理殷偉豪接受記者采訪表示，“我們的11升電柜，可直接嵌入生產線，節(jié)省大量空間，同時它還兼容發(fā)那科機器人及格力自有六軸機器人，實現‘一機多用’。”

    這款驅工一體電柜的核心優(yōu)勢，在于“芯片級集成”——格力將驅動模塊、控制模塊、電源模塊集成在單芯片上，不僅體積縮小，還降低了通訊延遲和故障風險。“傳統(tǒng)電柜有上百根接線，任何一根接觸不良都會導致停機，我們的集成設計大幅降低故障率。”

    此外，該電柜還具備“高功率密度”特性——在同等功率等級和接口水平下，其功率密度達到行業(yè)領先水平，可滿足半導體行業(yè)“高精度、高速度”的需求。

    工業(yè)機器人的核心痛點，在于“精度”與“效率”的平衡——節(jié)拍加快會導致減速機壽命縮短，精度提升則可能降低生產效率。格力通過自主研發(fā)的“動力學預測調速技術”，破解了這一行業(yè)難題。

    而最體現技術實力的是運動控制算法?！皺C器人在不同姿態(tài)、不同負載下，各軸的扭矩輸出是變化的，傳統(tǒng)控制方式采用‘固定參數’，無法適應動態(tài)變化?！币髠ズ澜忉?，“我們的動力學預測算法，能實時預測每個軸的扭矩需求，根據機器人姿態(tài)自適應調整加速度，在保證精度的同時，將運行效率提升37.2%?！?/p>

    另一項關鍵技術是“全頻段震動抑制技術”——在焊接、涂膠等高精度場景中，機器人末端的微小震動都會導致產品報廢。格力通過算法優(yōu)化，抑制了機械末端的震動及速度環(huán)的機械共振，使焊接良、涂膠軌跡精度大幅提升。其機器人的重復定位精度達到0.012毫米，軌跡精度0.432毫米，達到國際一線水平。

    “以前汽車玻璃涂膠，用進口機器人也會出現溢膠、斷膠問題，我們的機器人在某車企應用后，涂膠不良率直線下降，每年為客戶節(jié)省材料成本超數百萬元?！币髠ズ勒f。

市場破冰：從“格力造”到“行業(yè)用”

    盡管格力智能裝備的技術體系逐漸成熟，市場拓展卻并非易事。最大的質疑在于：“一個做空調的企業(yè)，能做得好工業(yè)母機嗎？”更現實的是，家電同行是否愿意采購“競爭對手”的裝備？

    事實上，早在2017年，格力工業(yè)機器人實現了從“自給自足”轉向“對外供貨”，首個外部訂單來自國內一家家電企業(yè)——盡管當時面臨“同行競爭”的顧慮，但格力憑借硬實力贏得了客戶的信任。

    在家電之外，格力將國產化需求迫切的新能源汽車行業(yè)當做第一個突破口。2024年，格力在上海成立“上海格力汽車科技有限公司”，專門服務汽車行業(yè)客戶，提供從核心部件到整機解決方案的全鏈條服務。

    “新能源汽車的動力電池產線，對精度和穩(wěn)定性要求極高，比如電芯搬運的精度要達到0.05毫米，傳統(tǒng)設備無法滿足。”殷偉豪透露，“我們?yōu)閯恿﹄姵禺a線研發(fā)的自動化設備，采用‘高精度力控算法’，可實現電芯的無損抓取?！?/p>

    據殷偉豪透露，截止目前，格力已直接或間接為特斯拉、比亞迪、蔚來、理想、小鵬等新能源汽車企業(yè)服務。2023年，格力智能裝備中標某汽車零部件企業(yè)12臺大型壓鑄機床訂單，總額近1億元。據悉，格力為比亞迪提供的解決方案，不僅降低了40%的成本，交付周期大幅縮短。

    格力能在新能源汽車領域快速突破，關鍵在于“定制化解決方案”。某新能源車企負責人表示：“格力的優(yōu)勢在于，不僅提供設備，還能根據我們的產線需求，快速調整算法和參數，而進口設備的調整周期需要數月，格力所需時間不到一個月。”

    3C電子是工業(yè)機器人的“高附加值領域”，對設備的精度、速度要求極高。格力已拿下立訊精密等通訊龍頭企業(yè)的訂單?！皞鹘y(tǒng)設備滿足不了立訊精密的精度要求，而我們采用用了自主研發(fā)的直線電機，替代了傳統(tǒng)的傳動方式，加工精度、效率大幅提升。”

    此外，格力還為3C電子企業(yè)提供“柔性生產單元”——由工業(yè)機器人、機器視覺、AGV物流車組成的自動化產線，可實現手機、手表等產品的柔性組裝，適應多品種、小批量的生產需求。

    在B端市場穩(wěn)步擴張的同時，格力智能裝備開始嘗試C端產品，首個方向是“智能咖啡機器人”。這款機器人可實現咖啡豆研磨、沖泡、奶泡制作的全自動化，制作一杯咖啡僅需90秒，且支持微信、支付寶掃碼下單，目前已在多個城市的商業(yè)廣場、醫(yī)院、學校落地。

    “我們做咖啡機器人，不是為了搶占餐飲市場，而是為了探索‘工業(yè)技術民用化’的路徑?！币髠ズ辣硎荆翱Х葯C器人的核心技術，比如高精度機械臂、智能視覺識別，都來自工業(yè)機器人的技術積累，只是根據民用場景做了適配。”

    另一個C端方向是“教育裝備”。隨著國家大力發(fā)展“技能型人才”，格力推出面向中小學、大專院校的教育機器人及實訓平臺——由格力工業(yè)機器人組成的聯動教學平臺，可模擬工業(yè)場景中的焊接、搬運、裝配等工序，讓學生在學校就能掌握工業(yè)級設備的操作技能。

    “我們的教育機器人已經進入多所職業(yè)院校，學生畢業(yè)后可直接勝任工業(yè)機器人操作員的崗位?！币髠ズ勒f，“未來，我們還計劃推出家庭服務機器人，但會聚焦‘實用性’，比如老人護理、智能家居等，避免盲目追逐熱點?！?/p>

戰(zhàn)略縱深：產業(yè)鏈安全與制造業(yè)賦能的雙重使命

    格力智能裝備的發(fā)展，始終與“中國制造升級”的大背景緊密相連。

    從解決自身制造需求，到服務外部客戶，再到支撐產業(yè)鏈安全，格力的角色從“裝備使用者”轉變?yōu)椤凹夹g提供者”，最終成為中國制造業(yè)升級的“賦能者”。這種角色轉變的背后，是格力對“核心技術自主可控”的長期堅守，也是對“產業(yè)鏈安全”的深刻理解。

    截至2024年，格力在智能裝備領域的投入已超百億元，其中大部分是研發(fā)投入，占比超60%。格力智能裝備建成了一支400人的研究院團隊，成員為博士或碩士，本科生均為985、211院校畢業(yè)的高材生?！拔覀兊难邪l(fā)團隊，有一半人在做底層技術攻關，這些工作看似冷板凳，短期內看不到回報，但卻是長期競爭力的核心?！币髠ズ勒f。

    格力的研發(fā)投入，遵循“有所為有所不為”的原則：在核心技術（電機、減速機、算法）上不設上限，在非核心領域（如算力、大模型）則選擇與頂尖企業(yè)合作?！八懔儆诖竽Ｐ皖I域，我們不擅長，就找行業(yè)領先的公司合作；但電機、驅動模組是我們的優(yōu)勢，就必須做到全球領先。”

    格力智能裝備的行業(yè)價值，不僅在于“替代進口”，更在于“供應頭部”?！拔覀兺栋賰|做研發(fā)，不是為了短期盈利，而是為了掌握產業(yè)鏈的‘話語權’。當國外斷供時，我們能自己生產，這是企業(yè)的‘生命線’，也是國家產業(yè)鏈安全的‘底線’?！?/p>

    這種角色轉變，對中國產業(yè)鏈的影響是深遠的：一方面，格力的自主研發(fā)降低了國內企業(yè)的裝備采購成本，提升了中國制造業(yè)的整體競爭力；另一方面，格力的技術輸出，打破了國外品牌的壟斷，為中國制造業(yè)的安全拉起了一道防線。“這不僅讓中國企業(yè)受益，也推動了全球高端裝備市場的‘公平競爭’，這就是‘中國制造’的價值?！币髠ズ勒f。

    面向未來，格力智能裝備的戰(zhàn)略重點十分明確：工業(yè)4.0整體解決方案、綠色智慧工廠、AI與智能制造深度融合。核心是將AI、數字孿生、工業(yè)互聯網等前沿技術與裝備產品深度融合，提供“工廠級整體解決方案”。

    “未來的競爭，將是整體解決方案能力的競爭，格力要做的，是提供從核心部件、單機設備到產線級、工廠級解決方案的全棧能力。”殷偉豪表示，“工業(yè)4.0的核心是‘智能工廠’，不是單個設備的自動化，而是整個工廠的數字化協同。我們正在研發(fā)‘智慧工廠平臺’，整合工業(yè)機器人、AGV物流車、智能倉儲、大數據分析等系統(tǒng)，實現生產全流程的可視化、可追溯、可優(yōu)化?！?/p>

    此外，格力還在探索“綠色裝備”——通過優(yōu)化電機效率、采用節(jié)能算法，降低工業(yè)機器人的能耗?！熬G色制造是未來的趨勢，我們要在技術創(chuàng)新的同時，為客戶創(chuàng)造‘節(jié)能價值’?！币髠ズ勒f。

    在人形機器人領域，格力已完成核心技術儲備。盡管當前人形機器人賽道火熱，但格力選擇“務實布局”?！拔覀儾蛔觥M裝型’人形機器人，要做就做‘核心技術自主’的產品，現在正在布局AI視覺和力控算法?！币髠ズ勒f，“人形機器人的核心仍在于電機、驅動、控制等底層部件——這些恰是格力積累最深的地方，如果我們決定切入，可以很快推出產品?！?/p>

    盡管格力智能裝備已取得顯著成就，但總體營收規(guī)模偏小。對此，殷偉豪算了一筆大賬：“通過自主裝備，格力自身的自動化率大幅提升，如今珠海高欄港工廠每10-12秒就可下線一臺空調。這種整體效率的提升，遠非短期營收可衡量的?！?/p>

    對于回報周期，格力并不急于求成?！岸傉f過，格力是‘百年企業(yè)’，不是‘短期逐利’的公司。我們做裝備，是為了支撐中國制造的長期發(fā)展，只要技術領先、客戶認可，營收規(guī)模自然會增長?！币髠ズ勒f，“裝備行業(yè)的特點是‘前期投入大，回報周期長’，我們的營收看似規(guī)模小，但增速很快，我們預計兩三年內營收突破10億，最終將突破百億。從我們現在的客戶基礎和技術儲備來看，這個目標是切實可行的?！?/p>

    格力智能裝備拓展外部客戶時，常常遇到客戶的質疑。為了打消客戶顧慮，格力采取了“三大策略”：在新能源汽車、3C電子等重點領域，向客戶展示頭部企業(yè)的應用案例，用實際數據證明技術實力，通過示范效應帶動中小客戶采購；邀請客戶參觀珠海、武漢產業(yè)園，實地考察研發(fā)、生產過程，增強信任感；定制服務：為客戶提供性價比高的定制化解決方案，通過極速交付與快速響應來提升客戶滿意度。

    此外，格力還通過“行業(yè)展會”“技術論壇”等方式，提升品牌在裝備領域的知名度。2025年上海工博會，格力智能裝備展示了驅工一體電柜、600公斤機器人、咖啡機器人等產品，吸引了超千名客戶咨詢。

    從2013年的自動化設備制造部，到2025年的高端裝備供應商，格力智能裝備用十二年時間，走出了一條“自主研發(fā)、硬核突破”的道路。格力沒有選擇捷徑、沒有追逐風口，而是堅持走最樸素也最艱難的道路——從底層技術做起，一步一步突破。

    這種“笨功夫”，正是中國制造最需要的品質。在當前復雜的國際環(huán)境下，“核心技術自主可控”已不是選擇題，而是生存題。格力智能裝備的異軍突起，說明中國企業(yè)有決心、有毅力突破“卡脖子”難題，有能力、有信心支撐中國制造升級。

    隨著AI、數字孿生等技術的融合，格力智能裝備的終極目標是要讓“世界愛上中國制造”——讓中國智能裝備走向全球，為世界制造業(yè)貢獻中國智慧、中國方案。

    這條路雖然很長，但格力已邁出關鍵一步。