ZED Stereo Camera 立體雙目相機(jī)

Stereolabs推出的ZED立體相機(jī)和軟件套件能讓無(wú)人機(jī)、機(jī)器人和其他機(jī)器獲得諸如室內(nèi)/室外防撞、自動(dòng)導(dǎo)航和3D測(cè)繪的能力。另外也可用于交互式娛樂(lè)應(yīng)用、虛擬現(xiàn)實(shí)等，或其他需要空間信息獲取的應(yīng)用場(chǎng)景，特別是各種機(jī)器的自主導(dǎo)航。其與主動(dòng)的kinect等流行的深度圖像原理不同，該深度相機(jī)的深度計(jì)算是通過(guò)雙目原理得到的，其計(jì)算是發(fā)生在計(jì)算機(jī)上的GPU與CPU，而并非在該傳感器本身，該傳感器本身只是能過(guò)同步獲取雙目圖像，之后在計(jì)算機(jī)上通過(guò)其對(duì)應(yīng)的SDK進(jìn)行深度計(jì)算。其主要優(yōu)勢(shì)在于其高分辨率，可以達(dá)到15f/s的4416X1242的像素圖像的深度圖像生成，并且檢測(cè)距離可以達(dá)到20m。

雙400萬(wàn)像素?cái)z像頭
捕捉令人驚嘆的2K 3D視頻，具有同類佳的低光靈敏度，可在具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中運(yùn)行。

高幀率
ZED是世界上快的深度相機(jī)。 以30FPS或WFGA以100FPS拍攝1080p高清視頻，獲得清晰銳利的圖像

廣闊的視野
憑借其16：9原生傳感器和超銳利6元素全玻璃鏡頭，您可以捕獲110°廣角視頻和深度。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

   獲取高分辨率高幀率3D視頻

   室內(nèi)外遠(yuǎn)20m深度感知

   6-DOF位置跟蹤

   ZEDfu大范圍3D地圖重建

系統(tǒng)需求：

   雙核2.3GHz或更高性能處理器

   4GB RAM及更高

   Nvidia GPU計(jì)算能力〉2.0

技術(shù)參數(shù)：

視頻參數(shù)：

深度參數(shù)：

—深度距離：0.7-20m

—深度數(shù)據(jù)格式：32位

6軸姿態(tài)精度：位置：+/- 1mm，方向：0.1°；

實(shí)時(shí)基于深度的視覺(jué)測(cè)距和SLAM；

頻率高達(dá)100Hz；

廣角全玻璃雙鏡頭，減少失真；
視場(chǎng)：90°（高）x 60°（V）x 110°（D）大；
 ƒ/ 2.0光圈；

連接器：USB 3.0端口，帶1.5米集成電纜；

功率：通過(guò)USB供電，5V / 380mA；

工作溫度：0°C至+ 45°C（32°F至113°F）；

外形尺寸：175 x 30 x 33毫米（6.89 x 1.18 x 1.3''）；

重量：159 g (0.35 lb)；

支持操作系統(tǒng)：Windows 7, 8, 10和Linux；