- 行業(yè)應(yīng)用
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公司基本資料信息
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IFVS-400智能前視相機(jī)系統(tǒng)(ADAS)
IFVS-400智能前視相機(jī)系統(tǒng)(ADAS) 除標(biāo)準(zhǔn)碰撞預(yù)警功能外，還通過CAN 接口，可以將車輛前方車道上的各種目標(biāo)相對(duì)于本車輛的坐標(biāo)位置，相對(duì)距離，相對(duì)速度，相對(duì)角速度，目標(biāo)大小等實(shí)時(shí)輸出，應(yīng)用于自動(dòng)緊急剎車（AEBS）,車道保持（LKA）,自適應(yīng)巡航（ACC）,盲點(diǎn)探測(cè)（BSD）等主動(dòng)安全功能，主要應(yīng)用于高級(jí)輔助駕駛功能ADAS和自動(dòng)駕駛 (Auto-Driving)的研究，以及道路探測(cè)方面應(yīng)用。
IFVS-400智能前視相機(jī)系統(tǒng)(ADAS)主要能識(shí)別并輸入以下目標(biāo)信息：
（1）車道線
能識(shí)別所有類型的車道線，包括道路邊緣的路肩
全天候工作
對(duì)于車道線的清晰度具有極強(qiáng)的魯棒性。
車道線的輸出方式為三次曲線方程
（2）車輛
能夠識(shí)別車輛前方的所有類型的車輛，包括摩托車、三輪車、電瓶車、自行車、以及各種特種車等
全天候工作
能夠輸出目標(biāo)大小，相對(duì)坐標(biāo)位置，相對(duì)距離，相對(duì)速度，相對(duì)角速度，目標(biāo)跟蹤時(shí)間
（3）行人
能夠識(shí)別車輛前方的所有行人，包括自行車
白天工作，夜晚自動(dòng)關(guān)閉。
能夠輸出目標(biāo)大小，相對(duì)坐標(biāo)位置，相對(duì)距離，相對(duì)速度，相對(duì)角速度，目標(biāo)跟蹤時(shí)間
（4）道路標(biāo)示
能夠識(shí)別車道兩邊的所有類型的限速標(biāo)志，以及44種道路指示標(biāo)志。
全天候工作
能夠輸出相對(duì)坐標(biāo)位置
（5）可行駛區(qū)域檢測(cè)
大識(shí)別距離100m，距離精度＜5%，輸出類型是512點(diǎn)輸出（每個(gè)0.1度一個(gè)點(diǎn)）。
（6）地圖引擎
地面可生成元素：車道線/路沿/護(hù)欄/停車線/斑馬線
地面拓?fù)湓兀很嚨谰€匯合點(diǎn)/分叉點(diǎn)
空中可生成元素：交通標(biāo)志（2018年12月）
IFV-400智能防撞預(yù)警系統(tǒng)主要接口：
２個(gè)CAN接口，包括CAN A, CAN B. 速率可設(shè)置，符合各種車輛的CAN 速率。
IFVS-400智能前方探測(cè)相機(jī)(ADAS)——系統(tǒng)參數(shù)：
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產(chǎn)品參數(shù) |
指標(biāo) |
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處理器 |
車規(guī)級(jí)SOC芯片 |
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接口 |
2路CAN |
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系統(tǒng)功耗 |
＜5W |
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圖像格式 |
130萬像素（彩色） |
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水平視角 |
52度 |
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垂直視角 |
43度 |
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基礎(chǔ)版目標(biāo) |
車輛/行人/兩輪車/車道線 |
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增強(qiáng)版目標(biāo) |
路沿/斑馬線/停車線/限速/限高 |
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全功能目標(biāo) |
信號(hào)燈/錐形筒/可行駛區(qū)域/地圖引擎 |
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幀率 |
30FPS |
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工作溫度 |
-40～85度 |
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安裝位置 |
前擋玻璃 |
IFV-400前視主動(dòng)安全攝像頭(ADAS)——車輛/行人/兩輪車檢測(cè)：
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性能參數(shù) |
指標(biāo) |
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車輛檢測(cè)類別 |
乘用車/卡車/客車/三輪車/特種車輛 |
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車輛檢測(cè)方向 |
8 |
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車輛檢測(cè)緯度 |
三維 |
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車輛大檢測(cè)距離 |
180m |
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距離精度 |
＜8% |
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行人檢測(cè)類別 |
行人/二輪車 |
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行人大檢測(cè)距離 |
80m |
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距離精度 |
＜7% |
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工作環(huán)境 |
白天/夜晚 |
IFVS-400智能前視相機(jī)系統(tǒng)(ADAS)——車道線檢測(cè)：
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性能參數(shù) |
指標(biāo) |
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大檢測(cè)車道數(shù) |
8根 |
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遠(yuǎn)檢測(cè)距離 |
100m |
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小曲率半徑 |
80m |
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車道線拓?fù)潢P(guān)系檢測(cè) |
分叉/匯流 |
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車道線類型 |
7種 |
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輸出形式 |
三次曲線方程 |
IFVS-400智能前視相機(jī)系統(tǒng)(ADAS)——路沿檢測(cè)：
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性能參數(shù) |
指標(biāo) |
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縱向檢測(cè)距離 |
50m |
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橫向檢測(cè)距離 |
6m |
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可檢測(cè)類型 |
護(hù)欄/路沿/灌木 |
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輸出形式 |
三次曲線方程 |
IFVS-400智能前視相機(jī)系統(tǒng)(ADAS)——斑馬線/停車線：
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性能參數(shù) |
指標(biāo) |
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停車線遠(yuǎn)檢測(cè)距離 |
20m |
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停車線輸出方式 |
二次直線方程 |
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斑馬線遠(yuǎn)檢測(cè)距離 |
30m |
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斑馬線輸出方式 |
二次直線方程 |
IFVS-400智能前視相機(jī)系統(tǒng)(ADAS)——限速限高標(biāo)志牌檢測(cè)
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性能參數(shù) |
指標(biāo) |
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支持類別 |
限高/限速/解除限速 |
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正確率 |
＞99% |
IFVS-400智能前視相機(jī)系統(tǒng)(ADAS)——錐形筒檢測(cè)：
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性能參數(shù) |
指標(biāo) |
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支持類別 |
三角錐筒/桿狀錐筒 |
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大檢測(cè)距離 |
60m |
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距離精度 |
＜5% |
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輸出類型 |
縱向和橫向坐標(biāo)（相對(duì)于車身坐標(biāo)系） |
IFVS-400智能前視相機(jī)系統(tǒng)(ADAS)——可行駛區(qū)域檢測(cè)：
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性能參數(shù) |
指標(biāo) |
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大識(shí)別距離 |
100m |
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距離精度 |
＜5% |
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輸出類型 |
512點(diǎn)輸出（每個(gè)0.1度一個(gè)點(diǎn)） |
IFVS-400智能前視相機(jī)系統(tǒng)(ADAS)——地圖引擎：
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性能參數(shù) |
指標(biāo) |
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地面可生成元素 |
車道線/路沿/護(hù)欄/停車線/斑馬線 |
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地面拓?fù)湓?span> |
車道線匯合點(diǎn)/分叉點(diǎn) |
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空中可生成元素 |
交通標(biāo)志（2018年12月） |
IFVS-400智能前視相機(jī)系統(tǒng)(ADAS)產(chǎn)品功能矩陣：
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傳感器配置 |
FCW |
LDW |
PCW |
LKA/LKS |
ADB |
AEB |
ACC |
TJA |
LC |
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1個(gè)單目攝像頭 |
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1個(gè)單目攝像頭 1個(gè)前向毫米波雷達(dá) |
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1個(gè)單目攝像頭 1個(gè)前向毫米波雷達(dá) 2個(gè)測(cè)后毫米波雷達(dá) |
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